Créer un menu Jooomla avec remplissage automatique

Voila le problème du jour; comment afficher un menu à gauche dont le titre serait le nom de la section, et qui listerais le contenu de cette section (donc lister toutes les catégories automatiquement).
1ère étape: trouver le module adéquat. : http://joomlacode.org/gf/project/extended_menu/frs/
J'ai pris celui là qui avait le plus d'étoiles.

Après 20mn d'essais de configuration vu les paramètres possible je l'ai configuré comme cette image (le reste par défaut):

Et voila maintenant j'ai a gauche:
TITRE DE SECTION
-CATEGORIE1
-CATEGORIE2
-CATEGORIE3...  générés automatiquement !